雙目立體視覺攝像頭模塊開發(fā)搭建本作品為基于ATLYS FPGA開發(fā)平臺(tái)、VmodCAM雙目攝像頭模塊開發(fā)設(shè)計(jì)的雙目立體視覺系統(tǒng)。VmodCAM用于采集雙路的視覺信息，F(xiàn)PGA開發(fā)平臺(tái)負(fù)責(zé)完成視覺信息的處理及圖像的高速分析。采集到得左右兩路圖像信息通過分析處理，便可得到二維圖像上的深度信息。深度信息的體現(xiàn)本作品中設(shè)計(jì)了兩種方式，其一為視覺信息的立體顯示，經(jīng)過處理生成疊加的紅藍(lán)3D圖像，給人直觀上的立體感受。該設(shè)計(jì)方面可以應(yīng)用于立體視覺的采集與顯示，定位為立體視覺的采集與顯示系統(tǒng)。另一方面，通過在FPGA片上設(shè)計(jì)的高速圖像處理系統(tǒng)，可以根據(jù)左右圖像的差距，計(jì)算出圖像的深度信息，也就是物體在環(huán)境中相對(duì)于雙目攝像頭的三維坐標(biāo)。該設(shè)計(jì)方面可以應(yīng)用到人機(jī)交互、機(jī)器視覺領(lǐng)域，經(jīng)典與潮流共生 廣州文化軟實(shí)力走在前列，作為機(jī)器對(duì)環(huán)境情況的認(rèn)知設(shè)備。 FPGA開發(fā)板在本作品中的作用主要有：配置攝像頭模塊，企業(yè)宣傳片制作采集攝像頭數(shù)據(jù)；將圖像數(shù)據(jù)緩存在片外的DDR2中；完成圖像的分析處理；完成圖像的顯示及UART數(shù)據(jù)傳輸。一方面，中國(guó)同性文娛產(chǎn)業(yè)一瞥，完成立體視覺實(shí)時(shí)采集與顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，讓人戴上3D眼鏡后可以實(shí)時(shí)看到立體畫面；另一方面，實(shí)現(xiàn)物體三維空間定位。已實(shí)現(xiàn)：基于紅藍(lán)3D眼鏡的立體視覺實(shí)時(shí)采集與顯示；紅外光點(diǎn)的三維空間定位。胡潤(rùn)百富榜 許家印 將實(shí)現(xiàn)：基于偏振3D眼鏡的立體視覺實(shí)時(shí)采集與顯示；簡(jiǎn)單環(huán)境下的物體空間定位及環(huán)境三維重建，并開發(fā)成用于人機(jī)交互的設(shè)備。本設(shè)計(jì)為在FPGA片上完成的視頻、近幾年來最經(jīng)典的喜劇片，圖像采集與處理系統(tǒng)，完成三維圖像的重建與數(shù)學(xué)建模。片上系統(tǒng)使用VHDL+Verilog聯(lián)合開發(fā)，具有很高的數(shù)據(jù)處理速度。該設(shè)計(jì)的兩個(gè)方面目前已初步實(shí)現(xiàn)，影視視頻制作圖像的采集、處理過程均由片上系統(tǒng)完成，為該設(shè)計(jì)的進(jìn)一步優(yōu)化打下了很好的基礎(chǔ)。視覺信息中具有著很多有價(jià)值的信息量，但是由于視覺信息數(shù)據(jù)量大，處理過程復(fù)雜等因素，過去很長(zhǎng)一段時(shí)間中，視覺信息處理僅處于理論研究階段。過去20年間，隨著IT產(chǎn)業(yè)的飛速前進(jìn)，軟硬件方面均發(fā)生的翻天覆地的變化，這讓許多復(fù)雜的視覺信息的處理的過程變得越來越可實(shí)現(xiàn)化。近幾年以來，視頻圖像處理方向上的工程應(yīng)用越來越多，并已走入大多數(shù)人的生活。比如：指紋識(shí)別、Kinect體感器等等。然而，目前的圖像處理過程的實(shí)現(xiàn)大多是基于軟件平臺(tái)的，公司宣傳片拍攝如Intel開發(fā)的圖像處理庫OpenCV等。對(duì)于低速、簡(jiǎn)單的圖像處理，軟件尚能勝任，但高速、雜的圖像處理過程用軟件處理起來很難達(dá)到實(shí)時(shí)性。鑒于這方面的原因，我們決定采用FPGA的并行處理、流水線處理能力實(shí)現(xiàn)視覺信息的高速處理。通過FPGA做視覺信息處理的過程，不斷探索硬件圖像處理算法。同時(shí)，圖像具有的很多方面特征用并行處理方式去完成將具有顯著優(yōu)勢(shì)，這也將是未來圖像處理的一個(gè)重要發(fā)展方向。。